자율주행 플랫폼 완전 정리, 테슬라부터 현대차까지 한눈에 보는 핵심 기술 비교

 

 

1. 글을 시작하며

안녕하세요. 글 쓰는 아빠 도도한 쭌냥이입니다. 

 

 

자율주행 기술은 더 이상 미래의 이야기가 아니라, 이미 일상 속으로 빠르게 들어오고 있는 혁신 분야입니다. 글로벌 완성차 업체와 테크 기업들은 각각의 철학과 전략을 담은 자율주행 플랫폼을 앞다투어 공개하며 시장 주도권 경쟁을 이어가고 있습니다. 어떤 기업은 카메라 기반 비전 기술을 중심으로, 또 다른 기업은 라이다와 레이더를 결합한 센서 융합 방식을 통해 더 높은 안전성과 완성도를 추구합니다.

이 글에서는 테슬라 FSD부터 Waymo, Mobileye, NVIDIA, 현대차의 HDP까지 주요 자율주행 플랫폼의 명칭과 특징을 쉽게 비교·이해할 수 있도록 정리하여, 현재 자율주행 시장의 흐름과 기술적 차이를 한눈에 파악할 수 있도록 돕고자 합니다.

 

2. 주요 자율주행 플랫폼 명칭과 특징 정리

 

- 요약 -

플랫폼	센서 전략	자율주행 레벨	주요 강점
Tesla FSD	카메라 전용	L2~L4(지향)	데이터 규모·OTA
Waymo Driver	라이다 중심	L4	무인 로보택시 상용화
Mobileye	카메라+REM	L2~L4	OEM 공급력
NVIDIA DRIVE	센서 융합	L2~L4	AI 컴퓨팅 능력
Mercedes Drive Pilot	센서 융합	L3	세계 최초 L3 인증
GM Super/Ultra Cruise	지도 기반	L2~L3	안정적 핸즈오프
Baidu Apollo	센서 융합	L4	대규모 로보택시 운영
Cruise	센서 융합	L4	도심형 알고리즘 강점
Aurora Driver	센서 융합	L4	트럭물류 특화

 

Tesla FSD(Full Self-Driving)

풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드) | Tesla 대한민국

 

• 개발사: Tesla
• 방식: 카메라 중심(Vision-Only)
• 특징
  • 라이다 없이 카메라+딥러닝 기반으로 판단
  • OTA 업데이트로 지속적 성능 향상
  • 미국 내 실도시 주행 데이터 기반 확장 속도 빠름

 

Waymo Driver

Self-Driving Car Technology for a Reliable Ride - Waymo Driver

 

• 개발사: Alphabet(Waymo)
• 방식: 라이다 + 레이더 + 360도 카메라
• 특징
  • 업계 최고 수준의 라이다·센서 융합 기술
  • 피닉스·샌프란시스코 등에서 완전 무인 로보택시 운영
  • 안전성 검증 데이터 방대

 

Mobileye SuperVision / Chauffeur / Drive

Mobileye SuperVision™ | The Bridge from ADAS to Consumer AVs

 

• 개발사: Mobileye(Intel 계열)
• 방식: 카메라 기반 + REM지도
• 특징
  • SuperVision: 고급 ADAS(레벨2++) 시스템
  • Chauffeur: 레벨3~4용
  • Drive: 완전 자율주행용 플랫폼
  • 다양한 OEM에 공급(폴스타, BMW 등)

 

NVIDIA DRIVE (Orin / Thor)

In-Vehicle Computing for Autonomous Vehicles

 

• 개발사: NVIDIA
• 방식: 고성능 AI 컴퓨팅 + 센서 융합
• 특징
  • 차량용 슈퍼컴퓨터 플랫폼
  • 라이다·레이더·카메라 등 센서 융합 처리
  • 다양한 자율주행 개발사/OEM의 핵심 AI 칩으로 채택
  • Thor는 차내 통합 컴퓨팅까지 지원

 

Hyundai·Kia – HMG Pilot / Highway Driving Pilot (HDP)

#HDP | Tag | Hyundai Motor Group

 

• 개발사: 현대차그룹
• 방식: 센서 융합(카메라+라이다)
• 특징
  • HDP: 레벨3 고속도로 자율주행
  • HMG Pilot: ADAS + 고도화된 자율주행 통합 브랜드
  • 제네시스 G90에 레벨3 적용 시작

 

GM Super Cruise / Ultra Cruise

Super Cruise Driver Assistance - Hands-Free Driving | GMC

 

• 개발사: GM
• 방식: 정밀지도 + 카메라 + 레이더
• 특징
  • 손을 놓아도 되는 핸즈오프 고속도로 주행 가능
  • Ultra Cruise는 도심까지 확장하는 레벨3 지향
  • 40만km 이상 미국 내 지도 기반

 

Mercedes-Benz Drive Pilot

DRIVE PILOT Automated Driving

 

• 개발사: Mercedes-Benz
• 방식: 라이다 + 레이더 + 카메라 + 초음파 + 정밀지도
• 특징
  • 세계 최초 레벨3 상용화 인증
  • 정체 상황(60km/h 이하)에서 시스템이 책임지는 조건부 자율주행
  • 법적 인증 기반으로 안전성 가장 보수적

 

Baidu Apollo

Intelligent Vehicle

 

• 개발사: Baidu
• 방식: 라이다·카메라·레이다 융합
• 특징
  • 중국 최대 로보택시 플랫폼
  • Apollo Go 서비스로 상업 운행
  • 다양한 OEM에 소프트웨어·플랫폼 공급

 

Cruise Autonomous Platform

Autonomous Driving | General Motors

 

• 개발사: GM 산하 Cruise
• 방식: 라이다·카메라·레이더
• 특징
  • 샌프란시스코 등 도심형 로보택시 개발
  • 2023년 사고 이슈 이후 사업 재정비 중
  • 도심 자율주행 알고리즘 강점

 

Aurora Driver

Aurora: Self-driving freight is here.

 

• 개발사: Aurora
• 방식: 라이다·레이더·카메라
• 특징
  • 화물 운송용 자율주행 트럭 분야 강자
  • FedEx, Uber Freight 등과 협업
  • 안전성 중심의 상용화 단계 진행 중

 

3. 글을 마치며

자율주행 플랫폼은 단순한 운전자 보조 기능을 넘어, 향후 모빌리티 산업 전체를 변화시킬 핵심 인프라로 자리 잡고 있습니다. 기업마다 채택하는 센서 구조, 데이터 전략, 자율주행 레벨 목표는 다르지만 공통적으로 더 안전하고 효율적인 이동을 구현한다는 목표를 향해 나아가고 있습니다.

앞으로는 플랫폼 간 경쟁뿐 아니라, 빅데이터·AI 컴퓨팅·정밀지도·OTA 업데이트 등 다양한 요소가 기술 격차를 좌우하게 될 것입니다. 현재의 기술 흐름을 정확히 이해하는 것은 자율주행 산업의 미래를 예측하는 데 중요한 기반이 됩니다.

 

이 정리를 통해 각 플랫폼의 강점과 방향성을 명확히 이해하셨길 바라며, 향후 더욱 발전할 자율주행 시대의 흐름을 지속적으로 따라가보시기 바랍니다.

 

이상으로 글을 마치도록 하겠습니다. 

끝까지 읽어주셔서 감사합니다.